1、激光加工的柔性
激光加工本身就具有很好的柔性：
(1)本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置，如果把它產生的光束聚集成極細的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能進行熱處理。
(2)采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產準備時間周期。易于實現連續加工，激光光束換位時間短，提高了生產效率?？蛇M行多種工件交替安裝。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實現并行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。
(3)激光束采用直接和導向方法。激光可作旋轉、傾斜、上下左右等運動，能加工工件的垂直面和復雜表面；而且直接驅動沒有空程，精度高。將激光的控制和相結合，用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉光束下的零件，可加工一些用傳統方法加工比較困難的零件。
(4)采取多級快速反應的防撞措施，光束導向裝置接觸工件時，運動系統立即停機，使系統不被破壞，避免了昂貴的維護；碰撞后能快速而簡單地恢復工作，減少了碰撞引起的停機時間，提高了激光系統的加工效率和可靠性。
(5)激光頭可自由運動，目前激光頭已達5個運動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現復雜工件的加工，而且只要利用移動旋轉工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點位置任何時刻都精確可知，而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與控制的比較，由圖看見，鏡頭伺服系統中聚焦與激光系統移動無關，因此焦點位置無法確定。
2、柔性制造系統（FMS）
柔性制造系統(FlexibleManufacturingSystem縮寫FMS)是指適用于多品種、中小批量生產的具有高柔性且程度高的制造系統。柔性是FMS的最大特點，即系統內部對外部環境的適應能力。FMS自其誕生以來就出強大的生命力，它克服了傳統的剛性自動線只適用于大量生產的局限性，表現出了對多品種、中小批量生產制造自動化的適應能力。隨著社會對產品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切，由于技術、技術、技術、機械與控制設備的進步，柔性制造技術發展迅猛并日臻成熟。實用表明，柔性制造技術具有如下特點：具有較高的柔性、機構性和通用性；轉產快、準備時間短；備利用率高，可實現無人看管24h連續工作；加工質量高且穩定；所需費用低；相同產量占地面積是傳統設備的60%。由此可見，正是由于柔性制造技術的這種高效、靈活的特性使其成為實施敏捷制造、并行工程、精益生產和智能制造系統的基礎，且應用日益廣泛，已成為制造領域的核心技術。而按規模大小FMS主要分為：柔性制造單元(FMC)；柔性制造線(FML)；柔性制造系統(FMS)。
一般柔性制造系統的主要組成部分為：
(1)加工系統
FMS采用的設備由待加工工件的類別決定主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等，用以自動地完成多種工序的加工。
